(Pest megye)
Árpád-házi címerpajzs az alap, azon – a település jellegzetessége – a vár romja és az Ipoly látható. A címer alapszine a királykék, a vár és a folyó ezüst színűek.
Királyi vadászhelyként szereplő damásdi várat I. Károly Róbert építette fel az Ipoly-völgyéből kiemelkedő dombon, 1523-ig királyi tulajdon volt, A török időkben a magyar várvédelmi rendszer előretolt bástyájaként jelentős szerepet töltött be. A vár 1543-44-ben elpusztult az Esztergom, illetve Vác ostroma idején, majd 1581-ben a törökök újjáépítették. A XVII. sz. folyamán többször megerősítették, de 1641-ben elpusztult végleg.
Ipolydamásd középkori temploma a várban volt, ma már nincs meg.
A damásdi vár maradványai a mai falu észak-nyugati határában, az Ipoly mentén magasodó dombon látható.
(The County of Pest)
Árpád-age shield erect and azure. In base the ruins of a castle, the most significant sight of the settlement, as well as the river Ipoly are borne. Shield is tinctured azure, the charge of the castle as well as the river are argent.
The castle of Damásd, a favourite royal hunting place was built by king Károly Róbert on the hilltop rising above the Ipoly valley. It remained in royal possession until 1523. In the period of Hungary’s Turkish conquest the castle of Dalmád played the role of a significant garrison in the defense system of the country. During the siege of Esztergom and Vác of 1543-44 the castle of Dalmád got also destroyed. In 1581 it was rebuilt by the Turks. Throughout the 17th century the castle was repeatedly fortified, but eventually in 1641 it was demolished and never rebuilt afterwards. The medieval church of Ipolydalmásd was located within the castle walls, but it did not survive either.
Today the ruins of the castle can be found on the north-western edge of the village, on the hill above the Ipoly river.